Как сообщили в пресс-службе Института информационных технологий РТУ МИРЭА, молодые инженеры вуза представили прототип универсального манипулятора для беспилотников, наземных и подводных роботов. Разработка основана на тросово-звенной конструкции и предназначена для выполнения разных операций без существенного увеличения массы аппарата.
Манипулятор может брать пробы грунта, открывать двери, захватывать грузы, а также работать со сменными насадками. С их помощью можно дистанционно распылять аэрозоли и использовать пульверизаторы на труднодоступных объектах и поверхностях.
Авторы уже изготовили прототип и разработали алгоритмы управления, которые обеспечивают точность и предсказуемость движений. По словам разработчиков, конструкция позволяет манипулятору перемещаться практически в любую точку полусферы перед собой. Проект был поддержан грантом акселерационной программы РТУ МИРЭА.
