Обычные симуляторы основаны на реальных видеозаписях, где зафиксирован только один вариант событий. Если машина в реальности поехала прямо, из той же записи нельзя получить обгон, резкое перестроение или экстренное торможение.
Новая система не только воспроизводит реальные поездки, но и генерирует новые сценарии: меняет траектории, моделирует перестроения на дороге и внезапные торможения, сохраняя правдоподобный вид сцены.
Для обучения использовали около 70 тысяч обезличенных видеороликов с более чем 150 марками авто. В тестах технология превзошла существующие методы, особенно при создании продолжений и альтернативных вариантов событий. Это должно помочь сделать автономный транспорт безопаснее.
Источник: пресс-служба «Яндекса»
