Ученые Тамбовского государственного технического университета разработали алгоритм управления роботизированным экзоскелетом, который полностью исключает риск травмирования пациентов во время реабилитации. Об этом сообщает ТАСС.
Новая технология предназначена для восстановления функций рук и плечевого пояса. Она дополняет созданный ранее комплекс «НейроСтеп», применяемый для реабилитации после тяжелых травм и ампутаций нижних конечностей. Вместе разработки формируют отечественную систему высокотехнологичной медицинской реабилитации.
Для обеспечения безопасности специалисты использовали математическое моделирование и 3D-симуляцию, проанализировав более 758 миллионов возможных положений экзоскелета. Алгоритм исключил все потенциально опасные конфигурации, а пневматический привод устройства дополнительно снижает риск травм, смягчая внезапные мышечные спазмы.
Программное обеспечение комплекса создается инженерами и студентами ТГТУ, что позволяет оперативно адаптировать систему под потребности медицинских учреждений.
