Новая кисть получила 25 степеней свободы. Из них 22 отвечают за движения пальцев и ладони, еще 3 – за запястье. Благодаря этому робот может выполнять точные действия: собирать LEGO, брать монеты, работать с винтами и другими мелкими предметами. В опубликованном видео NEO складывает виноград в контейнер, застегивает молнию и вкручивает лампочку.
В основе конструкции лежит система тросовых приводов, которая частично повторяет строение человеческой руки. Двигатели размещены в предплечье, а движение пальцам передается через специальные тросы. Это делает кисть легче и подвижнее. Кроме того, такая система помогает роботу работать быстрее и аккуратнее, снижая риск повредить предмет или случайно ударить человека.
Сила сжатия руки достигает 45 ньютонов, а точность движений – около 0,2 миллиметра. Робот получает данные не только с датчиков в суставах, но и через сенсоры в искусственной коже. Они помогают определять касание и вовремя менять силу хвата, чтобы предмет не выскользнул.
Разработчики сделали руки прочными и практичными. Они выдерживают сильные удары, не боятся влаги и подходят для контакта с продуктами. Поэтому NEO может работать даже с хрупкими и мокрыми предметами, например, аккуратно перекладывать ягоды или мыть посуду. Новая разработка делает робота заметно ближе к реальной помощи в быту и на производстве.
