Обычные квадрокоптеры хорошо маневрируют, но быстро тратят энергию. Самолеты, наоборот, экономичнее, но не умеют зависать в воздухе. Специалисты из Германии предложили другой вариант. Они разработали летающего робота, который парит в воздушных потоках почти как птица.
Модель называется Floaty. У нее нет моторов, которые создают подъемную силу. Робот держится в воздухе за счет потока воздуха со скоростью до 10 м/с, или около 36 км/ч.
Главная особенность Floaty – четыре подвижные заслонки в верхней части корпуса. Они меняют направление воздушного потока и помогают роботу сохранять равновесие. Благодаря этому устройство может держать положение в воздухе и возвращаться в исходную позицию после боковых толчков.
Точного управления удалось добиться с помощью машинного обучения. Ученые из Общества Макса Планка и Штутгартского университета провели много испытаний в аэродинамической трубе. Во время тестов они изучали, как робот реагирует на разные внешние воздействия.
После этого исследователи создали аэродинамическую модель. Она в реальном времени рассчитывает, как должны двигаться закрылки, чтобы робот не терял устойчивость. В итоге Floaty уверенно держится в потоке воздуха даже после сильных толчков.
У первого прототипа был серьезный минус. Из-за плоской формы он легко заваливался набок при боковом ветре. Эту проблему решили двумя изменениями. Инженеры опустили центр тяжести как можно ниже и заменили жесткие закрылки на изогнутые. После этого робот стал намного устойчивее и теперь может выравниваться в воздухе сам.
Разработчики считают, что такой робот пригодится в разных сферах. Его можно использовать для проверки фабричных труб, где есть сильные восходящие потоки. Также технология может быть полезна в ракетной технике и для коррекции траектории метеозондов.
