Японские и индонезийские исследователи создали биогибридных тараканов, сотрудничая в проектах Университета Осаки и Университета Дипонегоро. Модифицированные миниатюрные «роботы» предназначены для выполнения сложных задач в экстремальных условиях.
Концепция кибертараканов основана на сочетании естественной анатомии тараканов с передовыми технологиями. На спины мадагаскарских тараканов прикреплены миниатюрные электронные устройства с датчиками, которые фиксируют движение, температуру, влажность и наличие препятствий. Кроме того, в антенны насекомых вживлены электроды, позволяющие управлять их перемещением дистанционно.
Мохаммад Арианто, ведущий автор исследования и инженер-механик Университета Дипонегоро, объяснил, что целью разработки является снижение расходов на создание полноценного робота с аналогичным функционалом. Использование электроники в сочетании с живым организмом позволяет обойти сложности, связанные с робототехникой, и сосредоточиться на практических задачах.
Система управления, получившая название BIOBBN (биогибридная поведенческая навигация), работает на основе принципа «достижение цели, избегая препятствия». Она включает два алгоритма навигации: один для простых условий, другой – для сложных маршрутов с препятствиями.
В ходе тестирования кибертараканов помещали в специально оборудованный полигон, имитирующий различные условия: песок, камни и деревянные конструкции. Большую часть времени тараканы перемещались самостоятельно, используя свои инстинкты, а специалистыш корректировали их направление с помощью электродов при необходимости.
Ученые надеются, что кибертараканы смогут применяться для поиска выживших под обломками после стихийных бедствий, исследования труднодоступных мест, таких как узкие трубы и подземные туннели, а также для инспекции исторических объектов.
Кейсукэ Морисима, инженер в области биоробототехники из Университета Осаки, отметил, что кибертараканы выполняют задачи с меньшими энергозатратами, чем полностью автономные механические роботы. Он добавил, что результаты лабораторных испытаний позволяют приступить к реальному применению в сложных условиях.
Источник: Soft Robotics
