Итальянские исследователи сделали прорыв, впервые подняв в воздух реактивного гуманоидного робота iRonCub3. Во время испытаний робот, весом 70 кг и оборудованный четырьмя мини-турбинами, достиг высоты около 50 см, демонстрируя уверенное равновесие в полете. Созданный на базе андроида iCub третьего поколения, iRonCub3 способен адаптироваться к воздушным потокам и менять положение тела благодаря системам искусственного интеллекта и новым алгоритмам управления. В будущем такие летающие андроиды могут быть использованы в спасательных операциях, сложных инженерных миссиях и зонах, опасных для человека.

На разработку и тестирование iRonCub3 команда потратила два года, сталкиваясь с проблемами стабильности в полёте. В отличие от обычных дронов, iRonCub3 имеет подвижные конечности и вытянутое тело, что делает его аэродинамику изменчивой. Для решения этих задач были разработаны новые модели управления полетом и системы оценки аэродинамики в реальном времени. Команда Итальянского технологического института сотрудничала с Миланским политехническим институтом и Стэнфордским университетом, чтобы провести испытания в аэродинамической трубе и применить методы машинного обучения.

Стабильность полёта iRonCub3 обеспечивается нейронными сетями, обученными на смоделированных и реальных данных. Эти системы интегрированы в управление робота, что позволяет ему эффективно реагировать на турбулентность и изменения положения конечностей в полёте. Благодаря искусственному интеллекту, iRonCub3 справляется с резкими переходами, такими как последовательное включение двигателей или изменение положения корпуса при взлёте.

Источник: Хайтек+