Инженеры и ученые Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева изобрели подводного робота наподобие окуня длиною около метра и весом 1,5 килограмма.
Данный робот самостоятельно ориентируется под водой и передвигается в заданном маршруте благодаря хвостовому плавнику, воспроизводя движения рыбы. За счет этого у него отличная скорость и подвижность. «Окунь» может экологично наблюдать, следить за прибрежными участками моря, помогать в поисковых и аварийно-спасательных работах.
Строение в виде рыбы обтекаемой формы было сделано из пластика на 3D-принтере, ловкий хвостовой плавник создали из полиуретана. За движения хвоста ответственен сервопривод и два искусственных «сухожилия» – их изготовили из сверхвысокомолекулярного полиэтилена.
Беспилотник оснащен системой технического зрения. Робот имеет небольшие задатки искусственного интеллекта – он может обойти препятствия и находить заданные к поиску вещи.
Как поясняет научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева Евгений Татаренко, робот способен работать на глубине приблизительно до 5 метров. Для задействования алгоритмов применяются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые способы самообучения. На данный момент «окунь» успешно прошел свои первые тестирования, проведенные в бассейне.
