Специалисты Московского авиационного института (МАИ) разработали инновационную систему, позволяющую беспилотникам почти мгновенно реагировать на команды операторов, несмотря на задержки сигнала. Эта новая разработка дает возможность управлять дронами в реальном времени даже при задержке сигнала в 1,5-2 секунды.

Проблема задержек стала актуальной еще при управлении космическими аппаратами, когда, например, при стыковке грузовика «Прогресс» с МКС задержка видеосигнала превышала одну секунду, что делало точные маневры практически невозможными. В ответ на эту проблему в МАИ начали разрабатывать алгоритмы компенсации запаздываний, и со временем эту работу продолжили на новых типах летательных аппаратов.

Аспирантка МАИ Татьяна Воронка адаптировала данный подход для беспилотных авиационных систем, учитывая не только технические параметры, но и особенности восприятия операторов. Это особенно важно, так как даже минимальные задержки могут повлиять на безопасность полетов.

В настоящее время новая система используется в проектах ГосНИИАС. Она не только компенсирует задержки сигнала, но и предсказывает траекторию движения аппарата, корректируя отображение данных в реальном времени. Алгоритмы также могут быть настроены под различные типы техники – от дронов до крупных транспортных самолетов.

Источник:ТАСС