Большинство магнитных микророботов могут выполнять только одну-две задачи, а новый робот объединяет пять. Он управляется дистанционно с помощью слабых магнитных полей и может перемещаться по мягким тканям, разрезать их, доставлять лекарства, захватывать образцы и генерировать тепло.
Робот сделан из материалов PDMS и Ecoflex с магнитными частицами. Они реагируют на магнитные поля, позволяя роботу изменять поведение в зависимости от ориентации сигнала. Управление осуществляется через магнитный модуль, который активирует разные функции.
Части робота реагируют на магнитные сигналы независимо, что предотвращает движение всего устройства как единого магнита. Дополнительная степень свободы, включая вращение, обеспечивает точную навигацию в сложных анатомических пространствах.
Робот был протестирован на куриной печени и желатиновых материалах. Он успешно разрезал ткани, высвобождал лекарства, собирал образцы и генерировал тепло. Возможность нагрева может быть использована в методах магнитной гипертермии для лечения рака.
Биосовместимость материалов также была проверена: после контакта с клетками кожи более 99% клеток остались жизнеспособными, что говорит о низкой токсичности. Команда работает над интеграцией робота с системами медицинской визуализации и сотрудничает с хирургами для его применения в клинических условиях.
