Учёные из МФТИ разработали технологию стереозрения для беспилотников, позволяющую нейросети определять расстояние даже на ровных поверхностях.
Согласно заявлению пресс-службы МФТИ, исследователи вуза совместно с международной командой создали систему стереофонического зрения Un-ViTAStereo, способную измерять дистанцию до объектов. В отличие от других алгоритмов, эта технология не нуждается в дорогих лидарах или ручной разметке для обучения. Её можно применять в беспилотных автомобилях и автономных роботах.
Система функционирует аналогично человеческому зрению: она анализирует изображения с двух камер и создаёт трёхмерную карту. Однако стандартные алгоритмы часто ошибаются при работе с гладкими стенами, в густой листве или тумане. Новая технология справляется с этой задачей благодаря модели Depth Anything V2, оценивающей относительную глубину по одному изображению.
Алгоритм проверяет каждый пиксель, сверяя его с подсказками модели-наставника, и исправляет ошибки, используя данные соседних точек. Затем устраняется цифровой шум, и формируются чёткие контуры объектов. В будущем учёные планируют создать самообучающуюся нейросеть, способную адаптироваться к различным условиям.
Источник: ТАСС
